Buffer Underrun.
Todo lector de discos CD-R viene con una memoria básica (RAM) que guarda los datos temporalmente antes de inscribirlos en el CD. Esto es conocido como el buffer del lector.
La grabación de un CD-R es un proceso a tiempo real que debe ser ejecutado continuamente y sin interrupción. Esto no es problema si la computadora puede pasar los datos a la grabadora CD-R más rápido de lo necesario. En tal caso, el buffer del lector tiene siempre una reserva de datos a la espera de ser grabados sobre el disco. Pero si el flujo de datos se hace más lento o es interrumpido, el buffer del lector puede quedar vacío, y esto arruinará la grabación.
Es por esto que es preferible un buffer de buena capacidad, pues puede almacenar más datos y permite que la computadora pueda interrumpir el trabajo sin quedarse "en seco" y provocar un underrun.
Esto se evita con una grabadora con memoria básica (buffer) de por lo menos 2 MB. Además, antes de comenzar una grabación, conviene cerrar todas las demás aplicaciones, excepto la de grabar, y no usar la computadora para otras cosas hasta que haya acabado la grabación.

Causas y posibles soluciones (Extraido de aquí).

   Trabajar con el ordenador mientras realizamos la copia si el Sistema Operativo no es capaz de determinar correctamente las necesidades de microprocesador a asignar al programa de grabación (caso del Windows). A excepción de si los dispositivos involucrados en el proceso de copia son SCSI

• No utilizar el ordenador durante el proceso de grabación
• Utilizar dispositivos SCSI (todos los utilizados para realizar la copia).

    Tener el Salvapantallas configurado y activado

• Desactivarlo
• Indicar que se active después de un tiempo considerable en el cual estemos seguros de que la copia habrá finalizado antes de que el salvapantallas aparezca.

    Tener activado el ahorro de energía, tanto en el Windows (u otro Sistema Operativo) como en la BIOS

• Misma solución que para los SalvaPantallas

    Tener activados procesos residentes. Sobre todo Antivirus residentes, programadores de tareas, Busqueda Rápida de Windows, software que espere una cierta señal (faxes, mesajes..) ya que pueden producir una disminución considerable de ese flujo de datos continuo en un momento determinado

• Quitarlos
• Parar momentáneamente su funcionamiento durante el proceso de grabación

    Al hacer las copias al vuelo (on the fly), si el lector no es muy rápido (recomendado el doble o más de la velocidad de grabación) o si el cd a copiar no está en un estado muy bueno (sobre todo si el cd es de mala calidad, tipo Bulk, Jump, Beep, Feline...)

• Comprar otro lector 
• Bajar la velocidad de grabación para que la grabadora no necesite tanto flujo de datos CONTINUO
• Utilizar dispositivos SCSI

    Si el ordenador en general o en parte no es muy potente. Microprocesador lento, falta de memoria RAM para que el Sistema Operativo funcione con fluidez (caso Windows con poca RAM), disco duro lento...

• Reducir la velocidad de grabación
• Mejorar lo que produce el cuello de botella
• Con Windows 95/98 modificar en Panel de Control/Sistema en la pestaña de Rendimiento, pulsar el botón Sistema de Archivos cambiar en "función típica de este ordenador" ponerlo como SERVIDOR DE RED. Con esto conseguimos que la transferencia de datos desde el disco duro siempre sea la más alta posible y constante.